Warmte is een energievorm, die door omzetting van andere energievormen ontstaat. Als een warm en een koud lichaam elkaar aanraken, noemt men de overgaande energiehoeveelheid warmte.  Daarbij neemt de inwendige energie van het koude lichaam toe. Maar niet alleen warmte, ook  mechanische energie kan de inwendige energie van een lichaam verhogen.